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电子发烧友网报道(文/李宁远)作为由BOSCH开发的国际化标准组织定义的串行通讯总线,CAN总线容错能力强,同时又不同于传统的网络,节点与节点之间不传输大数据块而是采用短数据包模式使得系统获得了更好的稳定性。在复杂的通信场景中,每个外围系统元件都需要通过可靠的通信总线与主控制单元和其他外围设备通信,CAN无疑是其中...
2025-02-15电子发烧友网报道(文/李宁远)在现在的运控领域,总线技术与驱动二者相辅相成,而在传统运动控制系统中,控制方法是较为单一的。一般以脉冲或者模拟量作为控制信号,将控制信号发送到电机驱动器中然后由电机驱动器驱动电机运行。这种模式下,上位机与电机驱动器通过大量的模拟量IO连接,接线数量较多,布线较为耗时。 随着总线技术的...
2025-01-18